500g 伺服转子泵虾酱灌装机工作原理

整机属于容积式正位移灌装设备，由伺服凸轮转子泵计量单元、U 型低速搅拌料斗、下潜升降执行机构、PLC 伺服协同控制系统、气动执行机构五大模块组成，专门适配虾酱：高盐腐蚀、易沉淀分层、含≤5mm 软虾碎颗粒、粘稠易挂丝滴料的工况。

一、核心计量单元：伺服凸轮转子泵原理

凸轮转子泵是容积式泵，泵腔内一对凸轮转子依靠同步齿轮实现同步反向旋转，转子之间互不接触，留有微小间隙。

1. 吸料：转子相互脱开，吸入腔容积变大形成负压，把料斗内虾酱吸入泵腔内部；

2. 携料输送：虾酱被封闭在转子‑泵壳的密闭腔体，随转子旋转输送到泵出口；

3. 定量排出：转子重新啮合，腔体压缩把虾酱压向灌装嘴。

定量逻辑：伺服闭环电机准确控制转子旋转角度。泵每转动固定角度输出固定容积，触摸屏设定 500g，PLC 计算转子需要转动的角度，编码器实时反馈转速角度，粘度小幅波动时伺服自动补偿，实现 ±0.5‑1% 计量精度。

4. 伺服反转回吸（虾酱关键动作）：达到 500g 设定值，泵停止正向输出，伺服电机瞬间反转小角度，灌装嘴内部产生负压，吸回嘴口残留虾酱，取消粘稠虾酱拉丝挂嘴，优于普通弹簧防滴嘴。

⚠️注意：转子泵严禁干转；泵腔需要充满虾酱，空转会速度适宜磨损机械密封。

二、低速搅拌料斗工作原理（虾酱专属刚需）

U 型料斗配置15‑60rpm 变频低速搅拌机构： 虾酱静置很短时间就会发生虾碎沉降分层；搅拌叶片低速缓慢翻动物料，阻止固体颗粒下沉，保护进入泵腔的虾酱固液比例均匀。

搅拌转速不能过高，转速太高会把大量空气搅入虾酱，造成瓶内气泡、灌装重量波动。

三、下潜灌装整机动作流程（半自动机型：人工放瓶；全自动：输送定位）

1. 瓶子就位，光电检测到瓶子到位；

2. 气缸驱动灌装嘴向下，伸入到瓶子底部；

3. PLC 发送信号，伺服转子泵正向旋转，泵出 500g 虾酱；灌装嘴跟随瓶内液面上升缓慢抬升，避免虾酱高位下落飞溅、产生气泡；

4. 物料达到设定 500g，泵停止正向运转；伺服电机反转小角度执行回吸，吸走灌装嘴管口挂留虾酱；

5. 灌装嘴整体抬升离开瓶口；瓶子送出，完成一次灌装循环，等待下一只瓶子。

四、整机协同控制原理

PLC 作为整机主控，统一协调各个部件同步工作：

1. 伺服转子泵：负责定量灌装、反转回吸；

2. 搅拌变频电机：持续低速搅拌料斗，防止虾酱沉淀；

3. 气动元件：驱动灌装嘴下潜、抬升；

4. 光电检测：无瓶不灌装，避免空打物料；

5. 触摸屏：存储多组多个地区，250g/500g/1000g 参数一键切换。

五、针对虾酱物料，原理层面的固有优缺点

✅优点 1. 容积式计量，出料连续无脉冲；粘度小幅波动对计量影响小； 2. 转子低剪切输送，不会碾碎虾籽、虾碎软颗粒； 3. 伺服反转回吸解决高粘虾酱挂丝滴料，瓶口干净，利于后续旋盖； 4. 泵头卡箍快拆，高盐虾酱残渣便于拆解冲洗。

❌固有短板 1. 依靠机械密封隔离泵腔；虾酱高盐腐蚀，会加速密封磨损，需要缩短更换周期； 2. 不能干转；泵腔缺料会速度适宜损坏密封件； 3. 大于 5mm 硬质虾壳颗粒，会划伤转子与密封，前端需要配置 40‑60 目粗过滤器。

六、典型故障原理溯源

1. 每瓶克重忽大忽小：料斗搅拌未开启，虾酱沉淀分层；过滤器堵塞；机械密封磨损内泄；泵腔吸入空气。

2. 瓶口沾满虾酱、滴料拉丝：伺服回吸反转角度不足；物料粘度太高；灌装嘴口径偏小。

3. 出料断断续续：过滤器被虾壳堵死；泵腔进气；虾酱沉淀结块。